基于优先级继承协议解决μC/OS优先级逆转问题

摘要

针对μC/OS的特点给出了一种基于优先级继承协议解决优先级逆转问题的方案.μC/OS作为一种应用广泛的嵌入式实时操作系统,是基于优先级的可抢占的调度方案的,不可避免地存在优先级逆转的问题.解释了优先级逆转发生的原因,简单分析了解决该问题的方案,并在分析μC/OS运作原理的基础上,针对μC/OS的特点实现了基于优先级继承协议的互斥向量,为解决μC/OS优先级逆转问题提出了另外一种可行的方案.最后通过2个简单的实验,在S3CA510平台验证了该方案的正确性与可行性.