基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

摘要

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统.该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制.在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制.实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.