永磁同步电机自适应高阶滑模Type-2模糊控制

摘要

针对t永磁同步电机数学模型不确定问题,提出一种自适应高阶滑模Type-2模糊控制方法.采用积分滑模面二阶滑模控制律,保持传统滑模控制的鲁棒性并实现不含不确定高阶输入输出有限时间稳定;不需要预先确定干扰与不确定上边界,利川lyapunov理论获得自适应调节Type-2模糊规则生成Super--Twisting信号削弱抖振.仿真结果表明永磁同步电机具有良好的跟踪性能,同时验证了该方法的可行和有效性.