声明
1 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 滑模算法的研究现状
1.3 无位置传感器算法的研究现状
1.4 速度控制算法的研究现状
1.5 论文主要研究内容
2 永磁同步电机和滑模算法
2.1 永磁同步电机模型
2.2 滑模算法基本原理
2.3 小结
3 基于RBF网络的自适应滑模观测器
3.1 传统滑模观测器的转子位置获取
3.2 自适应滑模观测器的转子位置获取
3.3 软件程序与硬件平台
3.4 仿真和实验结果
3.5 小结
4 基于RBF网络的混合自适应积分滑模控制器
4.1 线性积分滑模控制
4.2 自适应积分滑模控制
4.3 混合自适应积分滑模控制
4.4 软件程序
4.5 仿真和实验结果
4.6 小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
