一种基于RLS算法的永磁同步电机自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于RLS算法滤波器的永磁同步电机自适应控制方法，属于电机控制技术领域。利用RLS滤波算法设计用于电机信号控制的自适应滤波器；基于双闭环控制的永磁同步电机，根据电流、速度环传递函数、矢量控制系统的静态动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型，应用自适应滤波器对反馈信号的实时处理实现永磁同步电机的自适应控制。本发明能够使永磁同步电机自适应控制方案具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力，能有效提高电机位置控制的快速性和准确性。