基于Super-twisting算法的永磁同步电机自适应滑模速度控制

摘要

针对永磁同步电机系统采用的传统滑模控制器受到系统自身参数不匹配及外界扰动的影响较大的问题,该文提出了一种基于Super-twisting算法的滑模速度控制器,以提高系统的鲁棒性及改善系统的动态响应,同时引入了 自适应控制算法以抑制系统参数变化及外界干扰带来的影响,削弱滑模速度控制器中的抖动.仿真实验表明,该算法能有效地减小电机启动时速度的超调与加载时速度的跌落,提高了系统的静态性能、动态性能和鲁棒性.