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王致诚; 孟建军;
兰州交通大学机电工程学院 兰州 730070;
兰州交通大学机电技术研究所 兰州 730070;
甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 兰州 730070;
永磁同步电机; 无传感器; 矢量控制; 滑模观测器; 锁相环;
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