一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计

摘要

提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法.方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果.具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法.对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能.