近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计

摘要

针对变后掠翼近空间飞行器（NSV）在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性，本文提出了基于径向基神经网络（RBFNN）的鲁棒自适应跟踪控制策略。该方法首先利用RBFNN在线逼近外干扰，然后应用backstepping设计光滑的反馈控制器，并通过公共Lyapunov函数证明所提出的控制器可以保证在任意飞行模态中NSV的输出跟踪误差均可以收敛到任意小的有界集内。仿真结果表明该飞控系统具有良好的控制性能。