一种基于Back-stepping鲁棒自适应动态面的近空间飞行器控制系统

摘要

本发明公开了一种基于Back‑stepping鲁棒自适应动态面的近空间飞行器控制系统，该系统首先利用插值拟合得到飞行器巡航段的气动参数，建立飞行器纵向不确定严格反馈块非线性模型；其次根据飞行器的状态变量特性，将速度和高度分开控制，利用反步法依次求取控制信号，采用RBF神经网络对未知干扰进行逼近，在线实时更新参数；并针对虚拟控制信号求导困难和微分膨胀的问题，加入动态面控制方法。本发明解决了虚拟控制信号求导困难和微分膨胀的问题，具有良好的跟踪性和鲁棒性能。