航海避碰智能系统

摘要

文章设计了一种智能型航海避碰系统,即航海智能避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式,实现了航海避碰知识的表示、存储.建立了基于演绎推理、类比推理、换位推理、神经网络复合推理及元级推理的多路推理机制,克服单一推理的不足.分别建立了碰撞危险度、避让时机及会遇态势分类模型.提出基于层次分析法的多船会遇避让方案选取策略,建立了最优化数学模型.仿真试验表明:系统能对各种避碰情况给出正确的避让方案.