L4级自动驾驶汽车发展综述

摘要

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率,实现安全、环保的出行,自动驾驶技术的发展已成为大势所趋,而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此,介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案;分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等;研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。