一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法

摘要

本发明公开了一种基于L4级自动驾驶技术的车辆智能自动寻停方法，包括以下具体步骤：S1，记忆路线，车主首先将车辆行驶到限定下车位置，之后手动行驶车辆到附近的预备停车位置，并通过车载系统记忆限定下车位置到预备停车位置之间的寻停路线；S2，自动寻停，之后车辆行驶到限定下车位置时，当车辆检测到车主下车后，车辆内设有自动驾驶技术，车辆可自动根据S1中寻停路线，将车辆自动行驶到预备停车位置；S3，自动返程。本发明可以在未来写字楼停车位不够时，车主到达目的地后启动无人驾驶模式自动行驶远些地方的室外或室内停车位，需要使用车辆再通过手机控制功能让车辆自动驾驶回到办公写字楼附近，使得生活出行更加智能与方便，便捷性高。