一种L4级自动驾驶车辆车端超级数据传输系统及方法

摘要

本发明所设计的车辆端超级数据传输系统，通过中央网关将自动驾驶车辆大数据量的传感器如激光雷达和摄像头实时数据接入，并通过内部的协议转换，实现两种格式数据的统一上传，并通过PCIe接口实现与自动驾驶域控制器端到端传输，在提高系统的传输效率同时，减少了车内传感器线束部署带来的工作量，并能够减少线束整体长度，到达降成本效果。