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何芳; 王志强;
北京航空航天大学 北京100191;
干扰观测器; 力矩跟踪; 动量轮; 无刷直流电动机;
机译:基于复合观测器的非线性系统的整体滑动模式动态跟踪控制,执行器故障和错配干扰
机译:基于干扰观测器的受限超声波车辆动态表面跟踪控制器设计
机译:使用完美跟踪控制与干扰观测器的高速和高精度跟踪控制
机译:基于钢筋学习的线性二次跟踪,电机速度控制,无系统动态
机译:通过万向节扰动观测器间接测量控制力矩陀螺仪的转子动态失衡
机译:基于命令滤波器和干扰观测器的基于命令滤波器的废除AUV非线性有限时间跟踪控制
机译:基于三个动量轮的刚性航天器重定向的次优控制
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:机动车行驶动力学控制方法,涉及基于传感器数据确定作用于横向动力学的动态干扰变量,并基于干扰变量控制横向动力学。
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