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刘乐; 邵暖; 高杰; 宋红姣;
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004;
河北环境工程学院环境工程系 秦皇岛066102;
永磁直线同步电机(PMLSM); 位移跟踪; 固定时间干扰观测器; 反步控制; 动态面控制; 固定时间控制;
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:永磁直线同步电机伺服驱动器的自适应反步控制
机译:基于干扰观测器的受限超声波车辆动态表面跟踪控制器设计
机译:基于固定时间扰动观测器的航海船舶固定时间轨迹跟踪控制
机译:可扩展的跟踪:基于视觉的增强现实跟踪系统中的动态跟踪范围扩展。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于命令滤波器和干扰观测器的基于命令滤波器的废除AUV非线性有限时间跟踪控制
机译:测量跟踪雷达抛物面环境焦点位移误差的测量方法
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:使用干扰观测器跟踪伺服系统
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