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李国栋; 王旭阳;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水下工程研究所;
水下机器人; 参数辨识; 自校正控制; 滑模控制; 水下协同作业;
机译:基于自适应遗传算法的水下穿梭船网络调度与滑模控制协同设计
机译:基于自适应滑模动态表面控制的混合动力无人机水下垂直传声控制研究
机译:基于多模型交换定律的动态滑模控制自动水下车辆深度控制
机译:基于扰动观测器和双环滑模控制器的ROV深度控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于多模型切换规律的水下机器人深度控制动态滑模控制
机译:基于滑模控制的自主水下航行器自动驾驶仪设计
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协同控制方法
机译:基于幂积分趋近律的集装箱港口装卸作业链滑模控制方法
机译:滑模装置,滑模方法以及在滑模构造方法中校正壁形状的方法
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