潜艇空间运动线性方程研究

摘要

cqvip:由格特勒六自由度运动方程导出简化的潜艇空间运动线性方程 ,在某型艇的水动力系数基础上 ,对潜艇空间运动的机动性和姿态进行了数值模拟计算。结果表明 ,空间运动线性方程能较准确地反映潜艇在弱机动时的运动状态 。