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段曰逊; 龚时华;
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部,云南 昆明 650101;
UUV; PID控制器; 模糊控制器; 前馈-反馈控制器;
机译:欠驱动UUV的全局有限时间稳定三维轨迹跟踪控制
机译:欠驱动UUV的全局有限时间稳定跟踪控制
机译:欠驱动UUV路径跟随的动态表面和主动扰动抑制控制
机译:涉及微型直升机和地面机器人的首尾跟随编队的高级非线性欠驱动控制器
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:使用PID控制器对Etshered UUV的控制系统设计综述
机译:无人海底车辆(UUV)架构分析和UUV与海底应用集成的评估
机译:用于汽车设计研究的车轮悬架,具有用于与设计研究的子结构连接的底板和用于与汽车轮胎的轮辋连接的轮接收器
机译:ruuvipumppu和方法ruuvipumpum k u00e4ytt u00f6ruuvin交换
机译:具有弹性缓冲的重载欠驱动平行下肢辅助外骨骼
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