机译:欠驱动UUV的全局有限时间稳定跟踪控制
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, Harbin 150001, Peoples R China;
Globally finite-time stability; Underactuated unmanned underwater vehicles; Trajectory tracking; Parameter perturbation;
机译:欠驱动UUV的全局有限时间稳定三维轨迹跟踪控制
机译:输入饱和的欠驱动船舶的全局稳定跟踪控制
机译:基于有限的未知观察者的交互式轨迹跟踪控制的不对称欠压表面车辆
机译:SE(3)中一类欠驱动车辆的有限时间稳定轨迹跟踪和指向控制
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:欠连续多用膜的欠压流体控制
机译:基于命令滤波器和干扰观测器的基于命令滤波器的废除AUV非线性有限时间跟踪控制