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一种AUV水下接驳系统的设计与研究

         
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摘要

AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术.本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述.该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90％的接驳成功率.

著录项

  • 来源
    《舰船科学技术》 |2018年第9期|130-132|共3页
  • 作者

    吴哲; 羊云石; 程烨; 林婕; 岳志杰; 顾海东;

  • 作者单位

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

    中国船舶重工集团公司第七一五研究所;

    浙江杭州 310023;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人技术;
  • 关键词

    海底观测网; AUV; 水下接驳;

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