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辛传龙; 郑荣; 杨博;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳 110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳 110169;
中国科学院大学 北京 100049;
水下对接; 静对接; 悬浮对接; 拖曳动对接; 虚拟样机联合仿真; 开合对接系统; 位置-速度闭环控制;
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
机译:AUV水下对接导航定位系统设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:使用两辆悬停自动水下车辆(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:aUV系统管理模块报告。 REmUs 600自主水下航行器(aUV)培训初步报告
机译:建立对接驳货车的架设轨道的监控以及对接驳货车的牵引装置的自动控制
机译:自主水下车辆(auv)的充电系统以及提升和恢复auv的方法
机译:自动水下车辆(AUV)通过弹性连锁机构驱动和恢复装置,用于超大无人水下车辆(XLUUV)
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