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李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权;
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院大学;
自主式水下机器人; 水下对接装置; 控制系统; 水下充电; 对接控制流程;
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
机译:使用MHDG方法和离散螺旋桨的AUV水下对接的基于物理的模拟
机译:AUV水下对接导航定位系统设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:水下协作AUV网络的一种概率高效的拓扑控制算法
机译:基于Kriging模型的AUV水下对接装置夹紧机构的优化设计。
机译:aRIEs aUV对接中的水平转向控制
机译:自动水下车辆(AUV)通过弹性连锁机构驱动和恢复装置,用于超大无人水下车辆(XLUUV)
机译:使用自动水下航行器(AUV)的紧急防喷器(EBOP)控制系统及其使用方法
机译:使用自动水下车辆(AUV)的紧急喷水预防(EBOP)控制系统及其使用方法
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