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国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;
东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110819;
中国科学院大学,北京 100049;
AUV水下对接; AUV姿态校正; 直接接触充电; 液压系统; 水池试验;
机译:CMRE在AUV水下对接试验中展示了持续运营
机译:使用MHDG方法和离散螺旋桨的AUV水下对接的基于物理的模拟
机译:基于Kriging模型的AUV水下对接装置夹紧机构的优化设计。
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:aDa在Nps凤凰自主水下航行器(aUV)的合理行为模型的战略和战术层面上同时执行多任务的aDa实现
机译:水下悬挂隧道的水下对接组件及其实现方法
机译:侧对接式试验台的操作方法,侧对接式试验台的旋转器和试验台
机译:自动水下车辆(AUV)通过弹性连锁机构驱动和恢复装置,用于超大无人水下车辆(XLUUV)
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