一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

曾广移; 覃丹; 巩宇; 张先奎

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一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

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本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式.既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务.

著录项

来源
《科技广场》 |2017年第9期|74-78|共5页
作者
曾广移; 覃丹; 巩宇; 张先奎;
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作者单位

中国南方电网有限公司调峰调频发电公司;

广东广州 510630;

中国船舶重工集团公司750试验场;

云南昆明 650051;

中国南方电网有限公司调峰调频发电公司;

广东广州 510630;

中国船舶重工集团公司750试验场;

云南昆明 650051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
水下机器人; ROV; AUV; 蓄能水电站检测;

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