ROV水下机器人在长河坝水电站中的应用

摘要

ROV，即无人遥控潜水器。1975年，世界上第一台商业化ROV“ReV-125”问世后被广泛应用于各个领域。长河坝水电站初期导流洞下闸时·2号闸门一侧发现轻微漏水，为防止漏水情况恶化，采用R（）V水下机器人进行了堵漏作业，效果显著，对以后水利工程闸门堵漏提供了宝贵经验。