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郭佳宝; 彭涛; 王磊; 王一听;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;
欠驱动船舶; 路径跟踪; 视线制导; PID控制; 首摇抑制;
机译:欠驱动海洋车辆的整体视线制导和控制:理论,仿真和实验
机译:基于ESO的具有精确侧滑补偿的欠驱动海军水面车辆路径跟踪的视线制导律
机译:低频增益学习的欠驱动船舶新型DVS制导原理和鲁棒自适应路径跟随控制
机译:欠驱动船舶制导与控制系统的仿真
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:欠驱动船舶的整体视线引导和控制:理论,模拟和实验
机译:基于视线的编队飞行的自适应综合制导控制设计
机译:校正基于PID控制的轴的方法和装置,该方法能够通过PID来控制轴的压力时间,该PID控制轴的加压时间,并考虑轴的加热和冷却条件
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:欠驱动海洋表面舰船和其他自主平台的制导与控制系统
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