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转台控制器中滞——滑极限环的分析与补偿

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摘要

本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示效果良好.

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来源
《上海计量测试》 |2006年第5期|19-21|共3页
作者
何婧; 许化龙; 李家垒;
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作者单位

中国人民解放军第二炮兵工程学院;

中国人民解放军第二炮兵工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计量学;
关键词
转台; PID; 滞滑极限环; 摩擦模型; 非线性补偿器;

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