AUTOSAR多核MCU数据一致性方案研究

摘要

随着半导体技术的发展,多核MCU在汽车控制器中的应用越来越多,然而将在单核系统上开发的应用软件向多核系统上移植一直是个难题,尤其是多核访问数据的一致性问题。文章首先介绍了多核MCU数据访问的一致性问题,并详细描述了在AUTOSAR中确保数据一致性的几种机制;比较了这几种机制在单核软件移植到多核系统过程中应用的成本和效果,指出了Sender/Receiver隐性访问机制在移植成本和性能方面所具备的优势。