基于AUTOSAR操作系统的内核追踪方案研究

摘要

随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代.为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂.针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误.文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案.