越障型四足步行机动平台的关键技术分析

摘要

对越障型四足步行机动平台国内外主要研究机构的研究成果进行了分析，从仿生结构、驱动系统和行走步态三个方面对越障型四足步行机动平台的关键技术进行了总价。