自动驾驶仿真测试场景设计

摘要

功能安全(ISO 26262)和预期功能安全(ISO 21448)是自动驾驶开发与验证的关键依据,功能安全考虑的是系统软硬件可能出现的故障,预期功能安全考虑的是预期功能考虑不足或合理遇见的误操作,是对功能安全中自动驾驶汽车开发测试的补充。基于场景测试是自动驾驶开发与验证的重要手段,从功能安全和预期功能的角度出发,提出如何系统建立满足不同开发阶段需求与误触发等相关的测试场景及用例。