基于SOTIF和RSS设计自动驾驶测试场景

摘要

载有自动驾驶系统的车辆必须达到安全水平,并且不会造成任何不可容忍的风险,如何设计及验证自动驾驶场景测试用例是保证自动驾驶安全性的一大难题。本文基于SOTIF和RSS多角度结合的方式进行测试用例设计,进一步完善自动驾驶测试用例场景及逻辑,提供验证成功标准参数,进而发现整车及系统组件中的功能不足并进行改进,使智能网联汽车达到合理安全水平。