基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置

摘要

本发明提供一种基于自动驾驶的仿真测试场景生成方法及装置，方法，包括：根据获取的用户输入数据，得到场景参数字典；其中，户输入数据包括功能场景及其对应的场景参数的取值范围；根据场景参数字典，对预先生成的场景模板进行匹配筛选，得到目标场景模板；基于场景参数字典，对目标场景模板进行拓展，得到仿真测试场景。本发明通过获取的用户输入数据，动态调整场景参数字典，从而便于根据不同用户测试需求，自动化生成相应仿真测试场景，提高场景生成效率和质量，提高了测试可行性，降低了成本，避免了资源和成本的浪费。