机器学习方法在无人机室内导航中的应用研究

摘要

在无人机环境感知、控制系统与路径规划方面,移动节点的准确定位发挥着十分重要的积极作用。本文首先介绍了机器学习的发展历程,之后介绍了机器学习方法在无人机定位中的应用。