室内无人机导航方法、装置及室内无人机

摘要

本发明提供一种室内无人机导航方法，包括：在比对飞行目标的区域信息和起飞原点的区域信息落入与预先设定的快速巡航模式时，控制无人机以快速巡航模式飞行；在比对飞行目标的区域信息和当前飞行区域的区域信息落入预先设定的慢速追踪模式时，控制无人机以慢速追踪模式飞行；在比对飞行目标的区域信息和当前飞行区域的区域信息落入预先设定的精确定位模式时，控制无人机以精确定位模式飞行，直至到达飞行目标，所述飞行目标为室内货仓中的一个仓储单元。本发明采用二维码来进行无人机导航，采用了环境服务于系统的思想，避免复杂了的视觉图象处理带来的系统复杂性以及无人机自重的增加等缺陷。