机译:用于无人机的LiDAR和IMU集成室内导航系统及其在实时管线分类中的应用
机译:通过因子图对UAV室内本地化的因子图紧密耦合集成导航系统
机译:使用混合扫描匹配算法的INS / GPS / LiDAR城市和室内环境综合导航系统
机译:具有单眼视觉和LIDAR的集成导航系统,适用于室内无人机
机译:用于陆地车辆导航应用的集成MEMS-IMU / GPS系统的精度提高。
机译:使用混合扫描匹配算法的城市/室内环境INS / GPS / LiDAR组合导航系统
机译:基于INS / GNSS / LIDAR系统集成的室内和室外低成本无缝集成导航系统
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。