Cameras; Optical flow; Laser radar; Feature extraction; Distortion; Aircraft navigation;
机译:用于无人机的LiDAR和IMU集成室内导航系统及其在实时管线分类中的应用
机译:室内走廊环境中的单眼视觉辅助自主无人机导航
机译:基于单眼自主移动机器人的室内导航系统的开发
机译:具有单眼视觉和LIDAR的集成导航系统,用于室内无人机
机译:基于RSS的实时室内导航,可实现自主无人机的飞行
机译:用于无人机的LiDAR和IMU集成室内导航系统及其在实时管线分类中的应用
机译:基于INS / GNSS / LIDAR系统集成的室内和室外低成本无缝集成导航系统
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。