各类型航空器属于《中国图书分类法》中的三级类目,该分类相关的期刊文献有19014篇,会议文献有6685篇,学位文献有3720篇等,各类型航空器的主要作者有雨丝、姜长生、依然,各类型航空器的主要机构有空军工程大学工程学院、西北工业大学、中国直升机设计研究所等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作...
2.[期刊]
摘要: 针对四旋翼无人机在输入受限情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种参数化控制方法。首先建立了四旋翼姿态误差二阶全驱模型,采用一种参数化控制器,使姿态误差系统等价于...
3.[期刊]
摘要: 针对机载武器控制系统故障诊断和装备维修存在的偶发故障定位困难、系统诊断能力不足等问题,基于综合诊断概念,提出了构建以开放式系统架构及商用成品构件为基础、满足二...
4.[期刊]
摘要: 为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适...
5.[期刊]
摘要: 为了解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)运力受扰对末端包裹交付造成的干扰问题,运用干扰管理思想,从客户服务和配送成本角度进行扰...
6.[期刊]
摘要: 任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题,提出一种融合拍卖机制的改进狼群算法。首先,定义子系统能力...
7.[期刊]
摘要: 舰载机模块化弹药存储和调度是未来发展的主要趋势之一。模块化弹药调度与整弹调度相比,调度对象的数量成倍增加并且多了一个弹药装配环节,使调度工作的难度呈指数级增长...
8.[期刊]
摘要: 近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化,单UAV已无法满足日益复杂的任务需求,UAV集群技术的提出能...
9.[期刊]
摘要: 通信链路是系留无人机系统的重要组成部分,旨在建立一条空地双向数据传输通道,以完成地面设备对系留无人机平台的遥控、遥测和任务信息传输。文章描述系留无人机使用的工...
10.[期刊]
摘要: 无人机所具备的高机动性、高时效性、高分辨率等优点可以较好地满足当前河流管理保护的现实需求。随着科技不断进步,无人机设备在河流管理保护工作中的应用将进一步延伸拓...
11.[期刊]
摘要: 无人机的自主飞行是无人机相关研究的重点方向,如何在复杂环境中快速分析环境,并规划一条安全可行的路径,是该方向的研究目标。针对传统路径搜索算法存在的路径不平滑问...
12.[期刊]
摘要: 近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众...
13.[期刊]
摘要: 森林是非常宝贵的自然资源,对于改善生态环境,提高人们的生活质量都有着重要的现实意义,因此做好森林防火工作至关重要。将无人机有效应用于森林防火领域中,不仅可以进...
14.[期刊]
摘要: 基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提...
15.[期刊]
摘要: 在天线测量领域,为了评估天线在实际工作环境中的性能,现场天线测量技术受到越来越多的关注,借助无人机对天线性能指标进行现场测试评估的技术在近年来取得了显著进展。...
16.[期刊]
摘要: 背景多旋翼飞行器因其易用性、高可靠能够以及易维护性,在军用和民用领域应用广泛。传统的多旋翼飞行器大多采用固定桨距的螺旋桨,通过调节螺旋桨的转速产生不同的拉力和...
17.[期刊]
摘要: 以无人直升机缓冲式滑橇起落架为研究对象,建立起落架系统的落震动力学模型,并对着陆过程进行数值分析,结果表明,所提方法可较为准确地识别无人直升机落震过程的过载与...
18.[期刊]
摘要: 光电耦合器以光为媒介传输电信号,广泛应用于各种领域的隔离信号传输。文中以某塑封光耦使用失效的问题为例,从元器件的失效分析结果探究其工程应用的优化方向。采用声学...
19.[期刊]
摘要: 采用基于AR(自回归)模型的功率谱估计方法的频域分解法,研究旋转桨叶的模态识别效果。利用仿真信号,研究基于AR模型谱估计的频域分解法对密集模态的识别效果,并与...
20.[期刊]
摘要: 无人机为大气探测的重要平台,为克服固定翼起飞降落条件要求高和旋翼机飞行航时短的问题,中国科学院大气物理研究所中层大气和全球环境探测实验室自主研制了一款新型复合...
1.[会议]
摘要: 基于激光、高能粒子束、微波等能量方式的定向能武器因为具有速度快、精度高、杀伤力大、针对性强等特点,正在逐步被引入现代战场,并且极有可能深度改变未来战争模式,促...
2.[会议]
摘要: 为解决直升机被动隔振适应能力差、控制能力有限的问题,本文在直升机主减撑杆上安装液压伺服作动器,设计主动隔振系统,建立了直升机单撑杆动力学模型和液压伺服系统模型...
3.[会议]
摘要: 聚焦式主减隔振系统能够有效地隔离旋翼旋转平面的力和力矩,但对轴向的振动载荷基本无隔振效果,为了有效隔离轴向振动载荷,本文提出聚焦式主减液-弹隔振器系统,根据动...
4.[会议]
摘要: 无人机产业飞速发展并在城市环境中得到广泛应用.但城市密集楼宇、管线环境下需要无人机高精度、高连续的时空保障.城市间的不明干扰导致GPS失效,因此本文将无人机与...
5.[会议]
摘要: 在军用和民用领域,会使用大量依靠太阳能供电的无人飞行器,进行集群作业.无人设备自带储能器的健康状况对其工作至关重要,一旦发生故障甚至爆炸会造成巨大的经济损失,...
6.[会议]
摘要: 无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用.在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息.然而,在室内环境下,建筑...
7.[会议]
摘要: 据江西网络广播电视台报道,10月31日上午,2020南昌飞行大会在瑶湖机场开幕,本次大会包括飞行表演、航空飞行器、航空企业静态展示等活动,种类丰富、引人瞩目.
8.[会议]
摘要: 雷达截面积(RCS)系统重要技术指标、降低设备的RCS是增强战场生存能力的重要手段,而外形隐身技术对目标的降低雷达散射截面至关重要,低散射目标的对仿真技术的计...
9.[会议]
摘要: 本文利用HyperMesh优良的的网格剖分功能,在前些年积累的基础上,进一步完成了Feko软件战斗机RCS仿真计算验证.HyperMesh剖分得出的网格较Fe...
10.[会议]
摘要: 本文介绍了抗鸟撞常用的分析方法,并采用金属平板实验对有限元模型进行了验证.同时开展了复合和金属混杂结构的发动机短舱进气道和复材吊挂前缘的鸟撞仿真分析,通过开展...
11.[会议]
摘要: 现代无人机不仅在微型化和小型化方面取得了令人瞩目的成绩,而且在大中型化方面同样取得了许多重大成就,无人机成功地扩大了它应用领域,并把触角从陆海空延伸到天,达到...
12.[会议]
摘要: 本论文研究了使用无人机对反潜巡逻机和声纳浮标通信进行干扰的方法,建立了无人机干扰数学模型、仿真模型,运用OPNET Modeler软件仿真了无人机圆周运动配置...
13.[会议]
摘要: 集群编队飞行是多旋翼无人机应用的重要发展方向,基于开源飞控进行开发可提高效率、降低复杂性.建模与仿真是快速有效的验证手段,在开展飞行试验前开展仿真验证能够发现...
14.[会议]
摘要: 固定翼飞行器有着较高的巡航速度,但需要一定的起降条件,且无法定点悬停;多旋翼飞行器可以实现垂直起降、定点悬停,但无法做到快速巡航.在既需要远距离大面积检测又需...
15.[会议]
摘要: 通过分析无人机打击海盗的可行性,并在综合考虑无人机的性能、威胁及飞行区域等约束条件,以及战术想定基础上,使用了Voronoi图、Dijkstra算法和遗传算法...
16.[会议]
摘要: 本文研究了基于粒子群算法的无人机航迹规划问题.建立了无人机航迹规划问题的数学模型,包括无人机任务环境建模和无人机航迹代价函数建模,在此基础上利用基本粒子群算法...
17.[会议]
摘要: 根据外场部队对某型飞机总线记录数据进行卸载、处理和分析的需求,研制总线数据地面回放处理设备.本文介绍该型总线数据地面回放处理设备的设计与实现,讨论总线数据地面...
18.[会议]
摘要: 某部队米-17直升机在冬季低温天气下,环境温度已经远远超过直升机起动的最低温度,直升机润滑系统和蓄电池起动系统性能下降,造成动力与传动系统磨损严重、使用寿命下...
19.[会议]
摘要: 系留艇以其滞空时间长、载荷能力大、效费比高的优点,在制导、侦查、电子干扰、智慧城市等军民领域具有广阔的应用前景.由于其体积大、滞空高度高,容易遭受雷击,造成囊...
20.[会议]
摘要: 简要分析无人机在消防领域的应用现状,总结多旋翼消防无人机的一般化特点.结合多旋翼无人机常规组成结构,从结构选材、结构设计、重量设计、信息数据链路、飞行稳定性及...
1.[学位]
摘要: 现在大多数行业应用无人机集中在任务载荷为10kg以内、起飞重量60kg以内的机型上,无法满足大幅面地理测绘、水文勘测、海洋勘测、石油与矿物探测等领域对飞行平台...
2.[学位]
摘要: 智能自主无人机系统在工业、农业、智能交通及国防领域具有广泛的应用前景,这些应用涉及无人机与环境的交互,有诸多关键基础和共性技术需要解决,其中自主导航和飞行控制...
3.[学位]
摘要: 随着物流产业的飞速发展,空中物流作为一种新型运送货物的方式越来越受到人们的青睐。比起传统物流方式,空中物流具有效率高、成本低和配送范围广等优点。尤其是对于道路...
4.[学位]
摘要: 近年来,人工智能技术取得了高速发展,无人机的智能化应用也成为了大势所趋。在无人机的智能应用中,自主系统能够安全可靠地避障是至关重要且具有挑战性的问题。文章面向...
5.[学位]
摘要: 旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛,可以代替人在极端恶劣的环境下完成主...
6.[学位]
摘要: 旋翼飞行器具有体积小、机动性强、操作简单等的优点,因此在航拍、侦察、面对任务作业中应用广泛。特别是带有机械臂的旋翼飞行器,可以在执行抓取任务时对目标进行检测识...
7.[学位]
摘要: 随着人类社会的发展,需要一种灵活且成本相对低廉的仪器实现大气边界层高空风场的测量。本文提出一种基于多旋翼无人机平台搭载测风仪器进行直接测风的方法,针对前人研究...
8.[学位]
摘要: 四旋翼无人机系统结构简单、灵活性强、成本低,被广泛应用于军事和民用领域。近年来,随着科技的发展,四旋翼无人机的集成度更高,负载能力更强。更是配备机械臂在复杂的...
9.[学位]
摘要: 旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭建、目标跟踪算法研究、旋翼无人机航迹...
10.[学位]
摘要: 无人机具备执行任务能力突出、研发成本低廉、消耗资源少以及无人驾驶等优点,随着国际军事需要、国防安防技术发展以及民用领域的业务需求,其发展空间巨大。起落架收放系...
11.[学位]
摘要: 直升机以其垂直升降,空中悬停,高机动性等卓越的性能,在军事与民用等领域有着越来广泛的需求和应用。尾传动系统作为直升机传动系统中十分重要的子系统,其振动特性直接...
12.[学位]
摘要: 水面舰船是国家海上作战的重要力量,而舰载机是水面舰船不可缺少的作战力量之一。舰载机的性能和数量决定了军舰的作战能力,舰艇载机量越大,实力越强。为了节省机翼占用...
13.[学位]
摘要: 直升机已被广泛用于军事、治安消防、医疗救护、通讯联络等国民经济的各个领域,而直升机主减传动系统性能的优劣直接影响着直升机的运行性能、安全性和可靠性。直升机主减...
14.[学位]
摘要: 座椅作为直升机坠毁时保障人体安全的最后一道防线,具有十分关键的作用。传统直升机座椅采用被动式吸能装置耗散冲击能量,只能在特定工况下取得良好的吸能效果。磁流变缓...