基于机械手搬运工件的自动化系统设计

摘要

为了提升机械手搬运工件自动化系统科学性和智能性应用质量,满足运动学应用要求,提高工业企业智能化发展水平,积极推动工业改革转型进程,要对机械手的运动过程予以全面分析.结合工作原理以及控制系统设计要点分析机械手的整体设计方案,并有效评估硬件设计内容和软件设计内容的具体处理细节,分析主控单元、电机驱动单元、系统电源、运动控制模块以及PLC控制模块的具体内容,利用Matlab软件分析运动轨迹,以便于建立对比分析和处理框架.通过仿真分析模块,验证出机械手搬运工件自动化系统的应用能大幅度降低人工劳动量,减少企业用人成本,避免人工操作危险性较大作业时的危险概率,保障人身安全.