基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

摘要

随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。