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基于PID控制算法的自主平衡小车的设计

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摘要

随着电子科学技术的进步,两轮平衡小车的研究和应用越来越广泛.本文提出了一种两轮平衡小车,采用STM32F103C8T6单片机作为整个硬件电路的控制核心,利用NRF24L01无线模块来调整小车的PID参数设计.小车能够自主的保持平衡状态,并在保持直立的基础上完成前进、转弯、后退动作.

著录项

来源
《科技视界》|2018年第33期|14-15|共2页
作者
严冬;
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作者单位

安徽新华学院,安徽合肥 230000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
角度数据; PID算法; 四元数滤波算法; 单片机;
入库时间 2022-08-18 14:01:51

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