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2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议

召开年：2010
召开地：北京
出版时间： 2010-08-20

主办单位：中国人工智能学会

会议文集：2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议论文集

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1.关于柔性制造的研究
- 吴立
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文在分析制造生产模式演变的基础上，同时梳理了生产模式演变的根据和趋势。从而引出了柔性、柔性制造技术的再认识，并对所涉及的关键技术、要解决的问题以及发展应用趋势进行了探讨。以促使人们对新的制造技术的重视。
2.基于HC9S12DGl 28的无刷直流电机矢量控制系统
- 李练兵;莫红影;王华君
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：该文以MC9S12DGl28为控制核心，提出了一种id=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMu LINK仿真平台下的仿真结果，并对仿真结果进行了对比分析。
3.管外机器人研究现状及其最新进展
- 王玮;沈惠平;李航
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展，详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构，工作原理、特点和应用场合，提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人，介绍了其结构组成及工作原理，最后对管外机器人按行走原理进行了分类，为研发新型的管外机器人奠定了基础。
4.基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现
- 单以才;陈丹;李奇林;秦剑华
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足，通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析，本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法，“探索学习一记忆导向”。rn 通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试，验证了该算法的正确性。
5.比赛用竞速机器人系统研究
- 杨萍;李尧;史小星;张力;李翠明
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力，具有速度响应快，稳态性好，抗干扰能力强的特点。
6.基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计
- 王永鼎;聂莉娜
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：智能车作为移动机器人的一种，是一个集环境感知，规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能，本文在分析智能车系统原理的基础上，从控制策略、控制算法等方面出发，研究基于FUZZY控制器的智能车舵机转向系统。首先，建立模糊变量的隶属函数和控制规则表，然后通过模糊推理和清晰化，得到输出控制作用的论域值，最后，将本文所设计的算法应用到基于HCS12单片机的智能车硬件系统。实验结果证明，本文设计的智能车控制算法能够模仿人工驾驶行为控制智能车准确快速地跟踪路径运行。
7.改进的ip-iq谐波电流检测法及实验系统的实现
- 李文娟;黄玉龙
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对电网净化过程中的谐波检测问题，本文基于瞬时无功功率理论．在传统的ip-iq谐波检测法的基础上提出一种的改进ip-iq法。阐述了改进ip-iq法进行谐波检测的原理，构建了改进ip-iq法检测谐波的实验系统，设计了相应的硬件电路和软件流程。并进行了仿真和实验研究，实验与仿真结果均表明，改进ip-iq法能够将谐波从电流中成功地检测出来。仿真结果还进一步证明改进ip-iq法精度高于传统的ip-iq法。为更好地抑制谐波提供了有效的谐波检测方法。
8.钢轨应力检测的应变传感器研究
- 饶莉;肖继学
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：要针对钢轨应力的测试，本文提出了一种新型传感器并进行了相应研究。rn 该传感器主要包括一个弹性体和置于弹性体内的弯曲梁。钢轨应力引起了弹性体的变形，传感器通过弯曲梁的压曲放大实现了弹性体变形的放大，进而提高了传感器的灵敏度。同时，通过多个弯曲梁的布局结构实现了钢轨应力的多方向测试。利用ANSYS软件对传感器进行了有限元建模与仿真试验，实现了参数的优化。实验结果表明，该传感器能将钢轨应变放大约8倍。
9.数控机床反向间隙的测量与补偿
- 韩训梅
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：对反向间隙产生的原因进行了介绍，并通过对于三维坐标平台的操作分析，测量在移动过程中产生的反向间隙值，说明反向间隙对数控加工产生的影响，指出了反向间隙补偿的一般方法和步骤。
10.基于微机示教技术的伺服平台系统设计
- 张爱红
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：基于微机示教技术的伺服平台控制系统，有效地将计算机(PC)和可编程控制器(PLC)结合起来，采用计算机与PLC串行通信、PC以读写文件的方式记录示教数据，回放示教过程，具有操作简单，示教路径更改方便、可靠性高等优点，市场应用前景广泛。
11.基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计
- 张培建;杜文静;盛巍巍;吴建国
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题，给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统，以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机，通过SJAl000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号，控制执行机构中电机正反转，实现对电液式阀门的开启与关闭控制，同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号，以及故障诊断，所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比，可以避免阀门的布线与故障维护的问题。
12.CAN总线切断的检测及处理
- 王曙光
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：基于CANopen应用层协议，使用其网络管理对象的节点监护或心跳协议，提出CAN总线切断状态的判断方法，并以节点监护对象为例，进行了详细分析。rn 提出在CAN网络中设置备用主节点的方法，在总线切断的紧急状态下，备用主节点自动成为临时主节点，使断开的子网段内部能保持通信，并通过网络自身的管理能力使断开的子网中的节点尽量保持正常功能，防止系统崩溃。当网络修复后，备用主节点自动恢复为从节点。
13.基于.Net技术和LonWorks总线的B/S架构智能监控系统
- 衡军山
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：对B/S架构的智能监控系统进行了研究，对现场总线控制系统与Intemel网络信息系统集成的关键技术进行了分析．采用Lonworks现场总线控制系统与.Net开发技术相融合的方法，设计出基于.Net技术和LonWorks总线的B/S模式智能监控系统。实践表明，B/S模式必将成为智能监控系统的发展趋势，而LonWorks作为优异的现场总线控制网络与普遍应用的Intemet信息网络的结合具有深远的意义与广阔的市场前景。
14.基于新模糊化神经网络的土壤振动掘削阻力软测量模型
- 张海鹰;廖建勇
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：分析了振动频率、振幅和插入速度等对土壤振动掘削阻力的影响，并以振动频率、振幅和插入速度等特征参数作为二次变量，采用清晰集构造模糊集方法对土壤振动掘削阻力软测量模型特征参数进行模糊化，利用新模糊化神经网络建立了土壤振动掘削阻力软测量模型。土壤振动切削力软测量实际应用结果表明，土壤振动掘削阻力软测量值的建模精度和泛化能力是很高的，所得的最大训练相对误差约为0．67％，最小测试相对误差约为-0．4％。
15.滚珠丝杠在制药压片机上的选型应用
- 罗涛
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：滚珠丝杠是工业自动化传动中的关键部件，能有效提高传动效率，提升定位精度，节省操作时间。本文从应用角度出发，对滚珠丝杠的驱动结构进行了分析，对滚珠丝杠的一些关键参数进行了说明，并充分考虑客户的实际要求，对滚珠丝杠选型各要件进行了详细计算和分析，并选配了高性价比满足使用要求的滚珠丝杠。
16.英威腾CHS100伺服驱动器在弹簧机上的应用
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：介绍英威腾CHS100伺服驱动器在电脑弹簧机上的应用案例。对于弹簧制造的高精度制造工艺，英威腾CHS100伺服驱动器以优良的控制性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。
17.IHS—GL系列伺服控制器在板坯连铸机中的应用研究
- 吴震
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文介绍了时光科技伺服控制器的工作原理以及在结晶器调宽中的作用。rn 应用结果表明，使用了伺服控制器，能够快速调整结晶器宽度，锥度以及精确度，减少作业时间，提高板坯连铸机的作业率。
18.众为兴ADT-8840以太网总线四轴运动控制卡性能要点与应用实例
- 谢斌辉
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文主要是众为兴数控系统ADT-8840控制卡在车间级控制器网络中的应用介绍，并对众为兴ADT-8840控制卡的功能特性作了详细的说明，为广大渴求建立车间级控制器网络的工厂用户带来一个性价比极佳的构建方案。
19.HFA在精密注塑过程电液控制系统中的应用
- 刘向明;郭波;汪洋
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文针对精密注塑机电液控制系统在注塑成型过程中，其过程模型难于确定的特点，为避免系统因过程模型问题而造成注塑精度下降的状况，有必要建立一个无需模型的控制方案解决相关问题。采用MFA(ModeI．Free-Adaptive，无模型自适应控制)系统控制结构，可满足精密注望过程的要求。通过对其过程的仿真实验，表明该方法能够较好地解决精密注塑过程的控制问题。
20.高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用
- 舒志兵;汤世松;赵李霞
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：随着太阳能的广泛利用，如何提高对太阳能的利用率，成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明，采用跟踪技术可以提高41．34％的能量接收率。rn 提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable LogicController)的太阳能跟踪系统，使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自东向西追踪太阳的同时，使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化，从而获得最大的光伏发电效率。
21.无位置传感器永磁同步电机控制系统中参数整定的研究
- 张有林;米雪涛
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法，对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析，并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证，控制效果良好，实现了压缩机的调速。
22.滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究
- 杜春洋;王宇超
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：伺服系统中位置环一般采PID控制，但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约，参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择，为了改进PID型位置控制的动态响应性能，采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度，并且方法实现简单，参数选取简便易行，易于工程应用，具有实际应用价值。
23.高性能伺服控制器算法的研究
- 陈苏;胡金高
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：为了提高伺服系统的动态性能，在位置环控制器加入前馈控制，并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器，通过matIab仿真与初步的实物平台实验，实验结果表明：设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差，改善了系统性能。
24.基于开关磁阻电机的阀门智能控制系统设计
- 孙建忠;白凤仙
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统，实现了阀门开度控制、远程通讯，人机交互等功能。控制系统采用两片AVR单片机作为核心处理器，以一片ATmega88为主控芯片，以一片ATmega48为从控制芯片，以铁电存储器为媒介实现两单片机之间的数据传送。采用位移-转速一电流三闭环控制策略，采用模块化编程方法，设计了控制软件。最后给出了阀门开度变化时执行电动机的速度曲线，很好地满足了准确定位的要求。
25.城市排水管道缆控清淤机器人的研究
- 嵇鹏程;沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;许建国;计玉根
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理，该机器人采用周向1 20°等间距布置的三副齿轮齿条结构，由三台电机分别控制，并且以AT89S51单片机为控制核心，通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩，增强了系统的鲁棒性和适应性：通过光电传感器来检测机器人是否到达检查井口来实现机器人的自主性行为：用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动，以满足不同管径清淤的需要。方案论证表明：该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。
26.Simotion D在制基础盖设备上的应用研究
- 彭雨春
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文介绍了西门子Simotion D435运动控制系统在制易拉盖基础盖设备上的应用，并详细介绍了应用控制系统构成，系统工艺、系统功能以及应用心得。
27.基于ARM的人体表面温度测控系统设计
- 张震;杨连发;张苗苗
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对手术过程中的低温现象通常采用人体表面温度控制仪器对病人进行辅助保温。本文开发了一种基于ARM9 2440嵌入式处理器的，以人体表面温度为控制对象的表面温度控制系统。系统由多路人体表面温度检测模块、触摸式显示控制模块、气体温度检测及加热模块、气体流量检测及输送控制模块等在内的智能控制平台等构成。对系统核心模块的功能和效果进行了试验，结果表明，在手术中可以根据人体表面温度的实时变化情况，控制吹拂在人体表面的气流温度和流量，达到使人体核心温度稳定的效果。
28.脑机接口视觉刺激器的设计与实现
- 李宏伟;赵丽;边琰;韩冬
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：依据脑机接口视觉刺激器的功能需求，设计了基于AVR单片机的LED视觉刺激器，该刺激器采用LED灯作为刺激源，由AVR单片机控制8253定时器产生不同频率刺激信号驱动LED灯。该刺激器可方便调整闪烁频率又能获得较好的刺激效果。最后搭建了基于稳态视觉诱发电位的脑机接口实验系统。实验结果表明，刺激器能有效地诱发出可识别的具有特征性的视觉诱发电位，验证了视觉刺激器的设计是合理的。
29.基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计
- 闫飞飞;石春;吴刚;王俊
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文介绍基于触摸屏和PLC的电动缸自动测试系统。系统具有参数设定、行程测试、走合测试、速度测试、运行数据动态实时监控，数据图表显示、自动报警等功能，具有工作效率高、稳定可靠、操作方便快捷等优点，成功实现了电动缸出厂测试的自动化。
30.冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制
- 安连祥;姜丽丽
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题，提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能，通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数，以满足PID参数时变的要求。rn 仿真试验结果表明，采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短，超调量小，动静态性能优越，控制效果优于传统PID控制。
31.基于伺服及PLC的收卷张力控制系统
- 梁铁军
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明：该系统能够应用在0．1 mm级材料的收卷上，收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。
32.雷赛全数字化交流伺服在立式包装机上的应用
- 黄海;杨东生
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文介绍了雷赛ACS交流伺服驱动系统在立式包装机上的应用。现场调试数据表明，配置伺服系统的包装机，其加工效率比原步进系统高出50％，且运行平稳，精度高。此次应用，为包装行业提供了一些宝贵经验，值得推广。
33.交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用
- 张玮昂
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：本文详尽介绍了西门子S7200系列PLC和罗升PWS6600系列触摸屏以及三洋伺服系统在棉纺细纱机电子凸轮上的应用，阐述了S7200系列PLC和伺服系统在提高细纱机电气控制系统水平及成纱质量上的作用。
34.PP41控制器在连铸电液伺服自振式结晶器控制系统中的应用
- 周晓霞;徐煜文;刘刚;郎建华
- 《2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》 | 2010年
摘要：针对传统的电动机驱动偏心凸轮式结晶器振动台架所存在的缺点，开发研制了一种新型的基于电液伺服技术的自振式结晶器及其控制系统。rn 贝加莱的PP41是一款集成了高性能PLC与数字量I/O功能的显示单元，本文介绍了以它为核心搭建的连铸电液伺服自振式结晶器控制系统的构成，以及控制程序和监控画面设计。应用实践表明，该工艺显著改善了铸坯质量并大大提高了拉坯速度。