基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

摘要

针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足，通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析，本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法，“探索学习一记忆导向”。rn 通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试，验证了该算法的正确性。