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林伟捷; 黄唯佳; 蔡剑卿;
福建农林大学计算机与信息学院 福建福州350002;
车辆自平衡; 四元数; 互补滤波; PID控制; 姿态检测;
机译:基于多传感器观测的姿态估计的广义线性四元数互补滤波器:一种优化方法
机译:通过基于四元数的互补滤波器组合MEMS加速度计,陀螺仪和磁力计的阵列来确定姿态
机译:基于四元数的互补滤波器,用于确定智能手机的姿态
机译:两轮自平衡车的系统设计
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:惯性和磁性传感器用于人体运动测量的最佳四元数互补滤波器的模糊调整和第二估计
机译:两轮月球车
机译:具有陀螺罗盘技术的单轴,两轮蓄电池操作人员运输车的结构,用于保持平衡,用作多功能车
机译:两轮车辆自平衡防倾斜结构,以及基于防倾斜结构的两轮车辆
机译:用于运输例如两轮机动车的底盘装置大篷车,具有上伸缩管,可将两轮车的装置安装在运输车的内部,或将两轮车安装在运输车的后部
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