影响RV减速器传动精度的因素与控制

摘要

工业是一个国家发展的重要基础,随着科技的进步与发展,工业机器人在工业生产制造领域中的应用越来越广工业机器人的应用能够有效地提高工业生产的效率及质量.相较于国外工业机器人的发展,我国工业机器人起步较晚,对于工业机器人中的一些核心部件都需要进口.RV减速器是工业机器人中的重要组成部分之一,RV减速器属于高精密减速装置,其具有扭转刚度高、承载能力大、速比大、回程误差小以及体积小等的优点.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时期工业机器人的发展与应用日趋广泛,尤其是对于高精度工业机器人的需求更加旺盛,RV减速器作为工业机器人的核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器摆线轮齿形修形方法的基础上,对影响RV减速器回差精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述.