RV减速器传动精度研究现状与发展

摘要

RV减速器是工业机器人的核心组件之一,已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用,而RV减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了RV减速器传动精度的国内外发展状况,分析现存的传动精度研究所存在的问题,同时对RV减速器传动精度的研究工作进行了展望。