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杨海鹏;
北京航空航天大学宇航学院 北京 100191;
翼伞; 九自由度模型; 动力学特性;
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:具有旋翼自由度的直升机飞行动力学建模的辨识方法
机译:大型降落伞鞭打现象的动力学建模与仿真
机译:九度自由度降落伞模型,用于切割血肿下降和着陆
机译:同轴直升机旋翼空气动力学建模与仿真。
机译:体重支撑系统的动力学建模与仿真
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:高自由度的仿真系统及使用该仿真系统的仿真方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有四自由度的驱动设备和具有四自由度的仿真器移动设备使用相同的功能,能够以较低的成本制造
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