九自由度翼伞系统飞行建模与动力学仿真分析

摘要

基于翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,为此提出九自由度翼伞系统飞行建模与动力学仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对9自由度翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算.结果表明,翼伞系统在受到双侧下拉操纵时翼伞的俯仰角、滑翔角、迎角最终会恢复稳定状态;翼伞系统受到单侧下拉操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变.