用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于旋翼类无人飞行器飞行动力学建模的地面测试系统及方法，包括风洞装置、飞行器试验装置、控制装置和测试装置，飞行器试验装置安装在风洞装置内，控制装置和测试装置均与风洞装置和飞行器试验装置连接，飞行器试验装置包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座。本发明的测试系统不需要对被测旋翼无人飞行器的飞行原理进行太多的机理分析，而是通过准确、可控地模拟被测旋翼无人飞行器在真实应用场景的飞行工况，获得被测旋翼无人飞行器在各种模拟真实应用场景下的飞行参数，并利用获得的试验数据与操控参数建立旋翼类无人飞行器的飞行动力学模型。